曲轴的结构主要由主轴颈、连杆轴颈、曲柄、曲轴平衡块及曲轴前、后端构成。曲轴由前、后两个主轴颈支承在主轴承上,多缸机的主轴承一般选用轴瓦形式(也有的用滚动轴承),上瓦片带油槽和油孔,装在机体的轴承座内,下瓦片则装在轴承盖内。曲轴有必要轴向定位,有的选用一道带翻边的主轴瓦(4125A 型柴油机),装在终一道轴承上;有的则在中间主轴承上装有止推片。

汽车曲轴的具体分类是按照以下几种分类方式分类的：

按照所属发动机燃料类型分类。可以分为汽油机曲轴、柴油机曲轴。

按照曲轴本身材质分类。可以分为球墨铸铁曲轴、铸钢曲轴、合金钢曲轴。

按照曲轴的结构分类。可以分为整体式曲轴、组合式曲轴。

按照曲轴曲拐力学支撑结构分类。可以分为两点支撑曲轴、全支撑曲轴。

按照曲轴两端轴承类型分类。可以分为滚动轴承主轴颈曲轴、滑动轴承主轴颈曲轴。